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SLH型混合機:作由頂端的電動機帶動雙級雙出軸擺線針輪行星減速器,輸出公轉自轉兩種速度,經傳動分配箱、齒輪傳動、兩根螺旋軸作行星式的運轉。兩根非對稱的螺旋軸自轉,并同時沿簡體壁作行星式的運動,短螺旋靠近中心部位運動,改善了中心部位的混合,從而達到快速均勻的混合效果。